1933年6月1日出生于湖北均县。1949年5月于湖北郧县（豫、鄂、陕边 区）参加文艺工作，任陕南区党委宣传队宣传员。1950年任汉中文艺工作团乐队小 提琴、二胡演奏员。1951年考入西北艺术学院（西安音乐学院前身），师从油达民先生学习二胡，兼修作曲、指挥。1954年毕业留校任教，担任二胡教学，民乐队（合奏课）指挥。历任教研室主任、系主任、副院长等职。现任西安音乐学院教授硕士生导师、文化部艺科 学术学位评审委员、中国音乐家协会民族音乐委员会副主任、中国民族管弦乐学会副会长、陕西省音乐家协会顾问、陕西省对外友协理事、陕西省民族管弦乐学会会长、陕西省歌舞剧院民族交响乐团艺术顾问、西安交通大学兼职教授、马来西亚艺术学院顾问、新加坡二胡学会顾问等职。
在近半个世纪的艺术教育生涯里，集教学、演奏、创作、指挥于一身。编创二胡练习曲150余首、独奏曲20余首、重奏曲、弹拨乐曲和民族管弦乐曲20余部、论著十余篇，为“秦派二胡”、“长安乐派”的创立作出了重要贡献。
他的教学：倡导教学、演奏、创作和理论研究为一体。要求学生全面发展，其特点是严谨规范、因材施教、博采众长、言传身教、为人师表、德艺兼教。数十年来形成了一套独具特色的教材与教学体系，培养了一批在民族音乐理论、二胡教学、演奏、民乐作曲、乐队指挥等领域的优秀人才。
他的演奏：音色淳厚、潇洒明快、粗犷中见细腻、质朴中现神韵。其功力扎根于传统和秦地民间音乐文化之中，经过不断探索实践，逐步形成了独树一帜的有着浓郁地方特色的二胡风格技艺。1956年参加首届全国音乐周，演出他的处女作，三重奏《塞外情》获得成功并同与会代表在中南海受到毛泽东、朱德、周恩来等老一辈国家领导人的接见。1960年参加文化部在上海召开的全国二胡、琵琶教材会上演释了具有西北秦风韵的《迷胡调》《丰收道情》《信天游》后，被老一辈二胡艺术家蒋风之、张季良、陆修棠先生和与会同仁称之为是“对二胡演奏风格、技法的新的开拓。”1963年第四届“上海之春”首届全国二胡比赛中，他创作并演奏的《秦腔主题随想曲》获得新作品演奏优秀奖，为西北争得了第一个二胡艺术奖，并誉为“秦派二胡”大家。
他的创作：根植于本土民间音乐的沃土中，具有一股黄土高原的泥土气息。高昂豪放的“秦腔”，委婉细腻的“碗碗腔”，明朗质朴的“迷胡”，热烈激越的“社火”以及苍茫、宏壮、清峻、沉郁的“信天游”都成为他取之不尽的创作源泉。所以他的作品无不融入对秦地民风民俗和秦人生活思想的感受，从而形成了一派清新、浓郁的西秦风韵。
主要作品有：二胡曲《迷胡调》《 秦腔主题随想曲》《丰收道情》《信天游》《欢乐的秦川》《赶车》《采花》《摇篮曲》《曲江吟》等。民族室内乐三重奏《塞外情》《蝶恋花》《鱼水情》，五重奏《寻觅》（1993年获第三届全国民乐展播特别奖）；弹拨乐《怀念》（1992年获陕西省国庆十周年献礼优秀作品），《长安社火》（与赵季平合作，1983年获第三届全国音乐作品民族器乐三等奖）。《合欢令》（1991年获第二届全国民乐展播创作奖），《欢庆序曲》（与张大龙合作，获1992年陕西省音乐作品二等奖等）。
他的指挥：热情奔放、清晰流畅，对作品处理深刻准确。由他执棒多年培育起来的西安音乐学院民族管弦乐队向全国推出的《欢渡新春》（油达民曲）《秦腔主题随想曲》（鲁日融、赵震宵曲）《音诗·骊山吟》（饶余燕曲）《长安社火》（赵季平、鲁日融曲）琵琶协奏曲《祝福》（赵季平）《赶街》（雷光耀、周煜国曲）《欢庆序曲》（鲁日融、张大龙曲）《秦韵》（张晓峰、王方亮曲）等一批优秀民族管弦乐作品，受到海内外同行的好评。他还为《黄土地》等十余部影视片配乐：1991年他率“长安古乐团”访问欧洲时，在法国指导录制的《长安古乐》CD专辑荣获巴黎查理考斯学术金奖。这些有益的艺术实践为艺术院校的“合奏课”教学与民族乐队的建设，提供了宝贵的经验，取得了丰硕的成果。1991年他执教的“合奏课”获陕西省高校优秀教学成果一等奖。90年代他还先后指挥陕西省民族交响乐团、西安音乐学院民族乐团、香港青年中乐团、台北市立国乐团举办的个人作品音乐会，受到了海内外音乐界的赞誉。
发表主要论著：《陕西风格二胡作品的特色与演奏技法》（1998年获陕西省首届艺术研究成果优秀奖）《长安古乐首次走向世界》《刘天华继承和发展民族音乐的历史成就及现实意义》《华彦钧（阿炳）的二胡艺术成就对中国现代专业二胡教育的启示》《从文化合成的角度谈繁荣艺术创作》（1992年陕西省委纪念毛泽东在延安方文艺座谈会上讲话发表50周年论文集）《忆黄海杯--兼论黄海杯二胡创作》《国乐教育在高等音乐教育中的地位》（本文获98年度香港国际教育中心、亚太华文教育成果金奖）《鲁日融二胡艺术》《重视民族室内乐作品的创作与演奏推广》。
作为一位音乐社会活动家，众多的兼职和全国和国际性的各类专业比赛马评委，重要的学术会议和国际学术交流与讲学活动，都留下了他的身影、足迹。
八十年代以来他先后应邀出访日本、德国、法国、比利时、荷兰、瑞士、西班牙、马来西亚、新加坡、香港、台湾等国家和地区进行文化交流与讲学活动。宣扬华夏民族音乐文化，讲授“秦派二胡”，介绍“长安乐派”受到了各地音乐界的欢迎。1992年国务院授予“国家有突出贡献专家”称号。主要生平事迹分别收入《中国文学艺术界名人录》《中国教育专家名典》《世界华人文学艺术界名人录》英国剑桥大学《国际传记中心》美国《ABI国际文化名人录》。